Estepona er en sjarmerende by på Costa del Sol i Andalucía-regionen i Spania. Byens historie kan spores tilbake til før-romerske tider, da det var bebodd av både fønikerne og romerne. Under maurernes styre ble byen utviklet videre, og den fikk navnet "Estebbuna". Etter den katolske erobringen i det 15. århundre ble Estepona en del av kongeriket Castilla.

Gjennom århundrene har Estepona vært preget av handel, landbruk og fiske. På 1700- og 1800-tallet ble byen et senter for sukkerrørproduksjon. På 1900-tallet begynte turismen å blomstre, og Estepona ble gradvis et populært reisemål på grunn av sine vakre strender, pittoreske gater og kulturelle arv.

​

I dag er Estepona kjent for sin blomsterprakt, med over 5000 blomsterpotter som pryder gatene, noe som har gitt den tilnavnet "Blomsterbyen". Byen har også en imponerende historisk arv med severdigheter som det mauriske slottet, den gamle bydelen og kystpromenaden. Turisme, særlig fra europeiske land, fortsetter å være en viktig del av byens økonomi, sammen med landbruk og fiske. Estepona fortsetter å tiltrekke seg besøkende med sin skjønnhet, kultur og gjestfrihet.